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Les boîtiers électroniques et la ligne CAN
Le système électrique de la Multistrada 1200 est caractérisé par les boîtiers électroniques de bord suivants qui sont connectés entre eux à travers la ligne (ou réseau) CAN :
 
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Le dessin montre le réseau qui connecte les différents boîtiers électroniques (nommés noeuds) présents sur la Multistrada 1200. Le système DTC, n'est pas une unité séparée, mais elle est intégrée dans la BBS, tandis que l'ABS n'est pas directement con­necté au réseau.
 
Les caractéristiques principales des boîtiers électroniques utilisés par la Multistrada 1200 sont indiquées ci dessous :
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Le tableau de bord non seulement affiche des informations spécifiques utiles au pilote, mais est également connecté avec des capteurs et actionneurs de la moto. Met en réseau les informations fournies par les premiers et commande les seconds, même selon les ordres reçus par les boîtiers électroniques reliés au réseau. En outre, les pannes du système électronique du véhicule sont signalées sur l'afficheur services du tableau de bord
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L'Hands Free permet de démarrer le moteur sans devoir introduire la clé dans l'unité de contact. Le démarrage devient donc plus facile et rapide. En outre, ce système assure une protection élevée contre le vol
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La Centrale commande moteur gère le fonctionnement du moteur et contrôle également le ride by wire. Ce dispositif règle le mouvement des papillons commande des gaz, à travers l'action d'un actionneur électrique dûment coordonné par le boîtier élec­tronique. Ce dernier reçoit le signal de « demande de couple », à travers un potentiomètre connecté à la poignée des gaz. À l'intérieur de la centrale commande moteur trois différentes règles d'ouverture papillons commande des gaz sont saisies per­mettant d'obtenir des différents valeurs de puissance maximum et des différents développements du couple moteur en fonc­tion du régime moteur.
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L’Electronic Suspension permet de régler les suspensions à travers les actionneurs électriques, sans devoir utiliser les réglages classiques. Le réglage est de type passif, c'est-à-dire qu'il ne se modifie pas automatiquement tandis que le véhicule est en fonction
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La BBS, comme le tableau de bord, est connectée aux capteurs et actionneurs du véhicule. Met en réseau les informations fournies par les premiers et commande les seconds, même selon les ordres reçus par les boîtiers électroniques reliés au ré­seau. En outre, elle accomplit une autre fonction fondamentale, celle de collecter toutes les erreurs enregistrées par les boîtiers électroniques, causées par des dysfonctionnements spécifiques. Le logiciel présent dans la BBS sert également comme DTC, contrôlant la distribution du moteur pour éviter le patinage de la roue motrice pendant les accélérations. En cas de remplace­ment de la BBS, si les suspensions électroniques et les poignées chauffantes sont présentes dans la moto, il est nécessaire d'initialiser dûment la BBS avec le DDS.
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L'ABS évite le blocage des roues pendant les freinages d'urgence. Le diagnostic des dysfonctionnements est effectué de façon indépendante, donc le boîtier électronique de l'ABS a une prise de diagnostic spécifique à laquelle connecter le DDS
Le schéma représente les entrées et les sorties principales de la BBS et du Dash Board.
 
La connexion au réseau des différents boîtiers électroniques (nommés noeuds), permet de réaliser un système distribué, c'est-à-dire dans lequel les boîtiers électroniques peuvent communiquer et coordonner les différentes actions à travers des échanges de messages. Les avantages suivants sont donc obtenus :
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Moins de capteurs sont nécessaires pour le système distribué du véhicule, le système électrique est donc énormément sim­plifié (les informations fournies par quelques capteurs peuvent être partagées et donc ces capteurs ne doivent pas être copiés pour chaque boîtier électronique).
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Le réseau qui met en communication les boîtiers électroniques présents sur la Multistrada 1200 est nommé CAN (Controller Area Network) et est de type sériel (bus). Chaque boîtier électronique contient un circuit capable de saisir et lire les données dans le réseau, selon des priorités définies à travers des bits spécifiques (impulsions électriques) présents à l'intérieur des données (le réseau transfère toujours le message ayant la priorité majeure). En conséquence, il n'est pas nécessaire de gérer le réseau CAN bus à travers une procédure spécifique de gestion centralisée à travers laquelle définir les priorités avec lesquelles les éléments connectés au réseau doivent communiquer. Chaque information présente sur le réseau CAN est composée d'un « train » d'im­pulsions électriques, qui contient, comme mentionné auparavant, la priorité c'est-à-dire la typologie des données contenues dans l'information, les données, la confirmation de réception et d'autres informations nécessaires pour une transmission et une récep­tion correctes. Le train d'impulsions est introduit sur le bus composé de deux fils nommés CAN H et CAN L. Chaque boîtier élec­tronique prend l'information et donc les données correspondantes et élabore le train d'impulsions présentes sur les câbles CAN H et CAN L de façon différentielle. Cela permet une fiabilité élevée, car les parasitages se trouvant sur les signaux électriques sont éliminés.
Un dessin montre les tensions sur les câbles CAN H et CAN L typiques de chaque impulsion électrique intérieure au train qui
« transporte » l'information partagée entre les boîtiers électroniques connectés au réseau. L'autre dessin montre le signal pris par chaque boîtier électronique, obtenu de la différence des deux précédents.
 
En bref, les avantages concernant l'usage du CAN bus sont les suivants :
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Il est important de noter que le contrôle des trains d'impulsions électriques présentes dans le réseau CAN, n'a pas de validité à des fins diagnostiques. Il n'est pas possible donc d'identifier les informations contenues dans les trains.
Indications anomalies
Le DDS (Diagnosis Ducati System) indique toutes les erreurs collectées par la BBS, actives et non plus actives, mais mémorisées. Une synthèse simplifiée des erreurs actives est visualisée également sur l'afficheur services du tableau de bord quand il est al­lumé, et, au même temps, le témoin EOBD est activé, indépendamment de la typologie des erreurs. Si plus d'une erreur se vé­rifie, elles sont visualisées sur l'afficheur services de façon cyclique, et chacune d'entre elles est affichée pendant 3 secondes.
 
Si il y a une anomalie sur la ligne CAN (CAN OFF), le tableau de bord ne peut transmettre aucune information et le système élec­trique suit la procédure décrite ci-dessous :
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Si l'anomalie sur la ligne CAN n'est plus présente (est résolue), le système recommence à fonctionner correctement et l'erreur CAN sur l'afficheur services disparaît.
 
Ci dessous, d'autres anomalies concernant le réseau CAN sont indiquées, signalées par le tableau de bord à travers l'afficheur services et l'activation du témoin EOBD :
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DEVICE ECU le noeud ECU (centrale commande moteur) n'est pas reconnu par le réseau ou ne communique pas avec le ré­seau. Dans ce cas, le DDS peut montrer les signalisations suivantes concernant l'ECU working diagnosis : ECU counter, ECU no frame, ECU not compatible
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DEVICE Dashboard le noeud tableau de bord (tableau de bord) n'est pas reconnu par le réseau ou ne communique pas avec le réseau. Dans ce cas, le DDS peut montrer les signalisations suivantes concernant le Dashboard working diagnosis : Dashboard counter, Dashboard no frame, Dashboard not compatible
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DEVICE Hands free le noeud Hands Free (système de démarrage facilité sans clés) n'est pas reconnu par le réseau ou ne communique pas avec le réseau. Dans ce cas, le DDS peut montrer les signalisations suivantes concernant le Hands free wor­king diagnosis : Hand free counter, Hands free no frame, Hands free not compatible
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DEVICE DES le noeud Electronic Suspension (suspensions avec réglage électronique passif) n'est pas reconnu par le réseau ou ne communique pas avec le réseau. Dans ce cas, le DDS peut montrer les signalisations suivantes concernant le Suspension working diagnosis : Suspension counter, Suspension no frame, Suspension not compatible
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DEVICE BBS/DTC ce message est envoyé par la centrale commande moteur au tableau de bord et indique que la BBS n'est pas reconnue par le réseau ou ne communique pas avec le réseau. Dans ce cas, le DDS peut montrer les signalisations suivantes concernant le BBS/DTC working diagnosis : BBS/DTC counter, BBS/DTC no frame
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Device SW compatibility error-UNKNOWN DEVICE la BBS ne reconnaît pas le réseau auquel il est connecté
Légende des témoins du tableau de bord ; quelques-uns sont utilisés pour indiquer les anomalies du système électrique- élec­tronique :
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Attention
Quand un diagnostic sur un ou plusieurs éléments de l'installation électrique - électronique est effectué, toujours vérifier l'absen­ce de codes défaut indiquant des anomalies concernant la ligne CAN. Si ces types d'anomalies sont détectés, il est nécessaire de toujours les résoudre, car elles peuvent être liées à des pannes particulières.
Le principe de fonctionnement du DTC
Le DTC, intégré dans la BBS, permet de contrôler le couple fourni par le moteur, pour éviter une perte d'adhérence de la roue arrière. La BBS reçoit le signal de vitesse angulaire des roues avant et arrière. Ce signal est transformé en vitesse tangentielle de la roue avant et arrière, selon le diamètre et le développement de la section de la bande de roulement des pneus, en obtenant donc l'information de vitesse véhicule, envoyée au tableau de bord à travers le réseau CAN. Si la vitesse tangentielle de la roue arrière dépasse la vitesse de la roue avant d'un pourcentage déterminé, cela signifie que la roue arrière patine excessivement. Le DTC envoie donc une demande de réduction de couple moteur à la centrale commande moteur. D'autres capteurs sont éga­lement présents à l'intérieur de la BBS, capables de détecter la condition de cabrage, pour laquelle le DTC n'intervient pas jusqu'à quand une vitesse véhicule préétablie n'est atteinte. Il est fondamental de ne pas utiliser des pneus différents de ceux homolo­gués par Ducati, afin de ne pas porter préjudice au bon fonctionnement du Ducati Traction Control. 8 niveaux différents de DTC (de 1 à 8) sont possibles sur la Multistrada 1200 :
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Le DTC peut être exclu par le pilote.
Le schéma qualitatif montre le rapport entre patinage de la roue arrière et intervention du DTC (réduction du couple moteur).
Le tableau de bord donne des indications spécifiques si le DTC est actif ou a été désactivé par le pilote.
 
S'il n'y a pas d'erreurs intérieures à la BBS concernant le DTC, le DDS montre les signalisations suivantes concernant le diagnos­tic BBS/DTC :
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Attention
Les erreurs concernant le DTC sont détectées seulement si le DTC est actif. Si une anomalie sur les capteurs vitesse roues ou des erreurs intérieures à la BBS se vérifient, le DCT est désactivé.
Les Riding Mode
Le pilote peut sélectionner quatre Riding Mode (Modes de Conduite) différents (Sport, Touring, Urban, Enduro) depuis le Dash Board (tableau de bord) et avec le bouton « remise à zéro clignotants » (3) ; à l'intérieur de ces Modes de Conduite les éléments suivants sont affichés :
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Le pilote peut modifier les configurations des Riding Mode ou ressaisir les configurations définies en usine. Le tableau suivant résume les configurations définies en usine.
 
 
Le circuit de recharge batterie et la distribution des alimentations
Sur la Multistrada 1200, le +15 (alimentation par clé de contact - KEY ON), n'est pas effectué avec la clé, mais arrive de la BRO­CHE 30 du relais Hands Free. Ce relais est commandé lors de la fermeture du boîtier électronique Hands free quand ce dernier a validé l'activation du tableau de bord et le démarrage du moteur. Le +30 arrive au relais Hands Free, c'est-à-dire la tension de la batterie protégée par un fusible général de 30A.
Les fusibles « Tableau de bord » et « BBS » protègent les alimentations de puissance pour les dispositifs commandés par les deux boîtiers électroniques.
 
L'alternateur triphasé est doté de trois bobinages l1, l2, l3 qui sont connectés entre eux avec le schéma « triangle » ou « delta ». Les bornes électriques R, S, T sont directes au régulateur de tension.
Le dessin montre la connexion des trois bobinages du générateur triphasé avec schéma à « triangle » ou « delta ».
 
Les caractéristiques de l'alternateur sont les suivantes :
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Par rapport à l'alternateur utilisé sur les modèles SBK, la fréquence de la tension sinusoïdale engendrée par chaque phase pen­dant chaque tour effectué par le rotor est supérieure. C'est pour cette raison que l'alternateur monté sur la Multistrada 1200 est nommé high - frequency. Cette dernière caractéristique permet de :
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La courbe (A) indique le développement du courant fourni par l'alternateur monté sur les modèles SBK, en fonction du régime. La courbe (B) indique le développement de la courbe fournie par l'alternateur monté sur la Multistrada 1200, toujours en fonction du régime. La courbe rouge indique une intensité de courant supérieure à bas régimes et une intensité réduite à hauts régimes.
 
Le régulateur de tension est constitué de circuits électroniques spécifiques (MOSFET au lieu de diodes SCR) qui permettent de limiter ses températures de service, en augmentant donc sa fiabilité. Il peut supporter un courant maximum de 50A (cette valeur est de 35A pour le régulateur utilisé sur les modèles SBK) et possède des connections électriques intégrées résistantes à l'eau.
 
En cas de niveau tension batterie non adéquat (insuffisant ou trop élevé) l'afficheur services montre la signalisation « Battery » (Batterie). Le DDS également indique si un niveau de tension trop élevé ou trop bas a été détecté (Battery voltage diagnosis : High voltage, Low voltage).
 
En cas de dysfonctionnement du circuit de recharge batterie, il est nécessaire de vérifier dans l'ordre suivant :
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L'intégrité du circuit électrique connectant l'alternateur au régulateur et le régulateur à la batterie (pour effectuer ces essais dé­connecter les câbles de la batterie, vérifier l'intégrité des connexions électriques, des câbles et des court-circuits éventuels). Vérifier également la connexion de masse du circuit électrique sur le moteur
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La tension alternative de recharge entre T - R, T - S, R - S l'alternateur déconnecté du régulateur de tension (« à vide ») et régime moteur à 2 500 tours/min., doit avoir une valeur efficace comprise entre 40V et 50V. Attention, la mesure doit être effectuée le moteur froid et l'alternateur ne doit être déconnecté du régulateur de tension que le tableau de bord éteint (KEY OFF). Si la tension n'est pas correcte, il est nécessaire de changer l'alternateur
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L'isolement vers masse de chacune des trois bornes (la résistance de R vers la masse, de T vers la masse et de S vers la masse doit être infinie). Si l'isolement n'est pas présent, il n'est pas nécessaire de changer les bobinages de l'alternateur
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Pour vérifier le bon fonctionnement du régulateur de tension, il est nécessaire tout d'abord de contrôler l'état de charge de la batterie. Il peut être considéré parfait, si la tension mesurée sur les pôles de la batterie est comprise entre 12,2V et 12,7V. Pour effectuer cette mesure la batterie doit être déconnectée du circuit électrique de la moto. Après avoir reconnecté la batterie au circuit électrique de la moto, il est nécessaire de démarrer le moteur et le maintenir à un régime de 3 000 tours/min. Dans cette condition la tension mesurée sur les pôles de la batterie doit être comprise entre 14V et 15V. Si la tension de recharge batterie n'est pas correcte, remplacer le régulateur de tension
La localisation des masses
Le câble négatif normalement connecté au pôle négatif de la batterie est fixé sur le carter moteur ; de ce point le fil se ramifie et, en se divisant à l'intérieur du circuit électrique, porte à masse les différents éléments.
L'image montre la connexion de masse présente sur le côté gauche du carter moteur, en proximité du démarreur.
 
Vérifier, avec les câbles de la batterie déconnectés, que la résistance entre un point non peint du cadre et l'extrémité du câble de masse normalement connecté à la batterie est nulle. Vérifier, toujours avec les câbles de la batterie déconnectés, que la ré­sistance entre un point non peint du moteur et l'extrémité du câble de masse normalement connecté à la batterie est nulle.
Alimentation électrique aux dispositifs d'éclairage et signalisation
Les feux de position avant et arrière sont réalisés avec des DEL et un guide de lumière. La source de la lumière qui se diffuse dans les surfaces du guide feu n'est donc pas visible.
Les deux images montrent les feux de position avant et arrière avec guide feu.
Les feux de croisement, allumés dans l'image, sont extérieurs. Les feux de route sont intérieurs.
Vue arrière feu avant. Les connexions des feux de croisement se trouvent aux extrémités, les feux de route dans les côtés et le module pour l'alimentation de la DEL feu de position avec le câble électrique de connexion au centre.
L'image montre le feu avant vu du haut. On peut noter le module central pour l'alimentation de la DEL feu de position.
Pour accéder à l'ensemble feu arrière - clignotants, il est nécessaire de retirer les quatre vis inférieures du support de plaque d'immatriculation ; agir comme décrit à la Sect. 7 - 18, « Dépose du support de plaque d'immatriculation »). Les connexions élec­triques sont positionnées à l'intérieur de la petite protection en plastique noire, présente dans la partie finale gauche du corps de selle.
 
La BBS et le Dash Board alimentent électriquement les dispositifs d'éclairage et signalisation qui ne sont pas alimentés de façon standard à travers un fusible et la commande électrique au guidon. Cette commande est envoyée aux boîtiers électroniques qui, à leur tour, activent les dispositifs lumineux. Le tableau suivant résume la typologie de ces dispositifs, le type d'alimentation et, si possible, vérifie leur fonctionnement.
 
Clignotants avant à DEL commandés di­rectement par le Dash Board
Clignotants arrière avec lampe à incan­descence, commandés directement par la BBS
Éclairage plaque d'immatriculation à lampe à incandescence commandée di­rectement par le Dash Board
Feux de croisement avec lampe à incan­descence, commandés à travers relais activé par le Dash Board
Feux de route avec lampe à incandes­cence, commandés à travers relais acti­vé par le Dash Board
Feux de position avant et arrière à DEL, commandés directement par la BBS
On peut vérifier le fonctionnement du dispositif en utilisant une source extérieure de 12 V
On peut vérifier le fonctionnement du dispositif en utilisant une source extérieure de 12 V
Alors que le moteur démarre, le feu de croisement s'allume automatiquement. En condition de KEY-ON et moteur éteint, il est possible d'allumer les feux de route et de croisement qui s'éteindront après 60 secondes si le moteur n'est pas démarré.
Position des éléments sur la moto
(A) Relais injection ; (B) Relais ETV (moteur actionnement papillons commande des gaz) ; (C) Relais ventilateurs radiateur ; (D) centrale commande moteur.
(A) Boîtier électronique suspensions (si prévu en dotation) ; (B) Prise de diagnostic système électronique véhicule ; (C) BBS (Black Box System ou Électronique centrale) ; (D) Unité hydraulique ABS avec boîtier électronique intégré (si prévu en dotation) ; (E) Prise de diagnostic seulement pour système ABS.
Fusibles positionnés dans la partie avant gauche de la moto.
(A) 15A Relais feux de route/de croisement ; (B) 10A Tableau de bord (seulement alimentations de puissance) ; (C) 5A Contrôle moteur (ECU) ; (D) 15A +15 - KEY ON de la BROCHE 30 relais Hands free ; (E) 20A Relais pompe carburant/injecteurs (relais injection) ; (F) 10A Ride by wire ETV (moteur électrique commande papillons commande des gaz).
Fusibles positionnés dans la partie arrière droite de la moto.
(A) 7.5A BBS (seulement alimentations de puissance) ; (B) 7.5A Navigateur, prises et antivol de direction ; (C) 25A ABS, (D) 30A ABS ; (E) 10A Ventilateurs radiateur ; (F) 7.5A Diagnostic.
(A) Relais Hands free ; (B) Relais feux de route ; (C) Relais feux de croisement ; (D) Fusibles avant.
(A) Fusibles arrière ; (B) Relais démarreur ; (C) Fusible général (30A) ; (D) Pompe électrique pour précontrainte ressort amortisseur arrière.
Le régulateur de tension est monté au côté droit de la moto, au niveau du raccord entre le cadre du corps de selle et le cadre principale.
 
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